Кинематические и динамические характеристики сферических механизмов во многом зависят от характера их работы. При работе этих механизмов в условиях больших динамических нагрузок в кинематических парах появляются увеличенные зазоры, которые отрицательно влияют на динамику механизма.

Очень часто при изготовлении сферических механизмов по конструктивным соображениям (с целью обеспечения хорошей сборки и устранения избыточных связей) заранее в кинематических парах допускаются зазоры определенной величины. Большое значение имеет выбор оптимальных зазоров, при существовании которых основные динамические характеристики механизма и точность функции выходных звеньев располагаются в пределах допустимых норм.
Следует обратить внимание на то, что под действием внешних сил, которые могут быть и случайного характера, в кинематических парах сферических механизмов развиваются большие нагрузки, приводящие к возрастанию реакций в них, в результате чего вследствие повышенного износа
увеличиваются зазоры.
Дополнительные перемещения звеньев в поле зазора под действием переменных сил приводят к соударениям элементов кинематических пар, при которых повышается динамическая напряженность отдельных звеньев, вызывая вибрацию механизмов в целом. Кроме того, при наличии зазоров в кинематических парах в каждой из них может происходить удар. Эти удары могут достигать большой величины и при систематическом повторении вызывают преждевременный износ, поломку, деталей и выход механизма из строя.
Таким образом, в механизмах, звенья которых сочленены с зазорами, возникают дополнительные динамические нагрузки, существенно влияющие на их динамику. Поэтому решением задач плоских механизмов, связанных с анализом влияния зазоров на динамику механизмов и механических систем, занимались и занимаются ученые всех стран мира. Вопросы динамики сферических механизмов с учетом зазоров и ударов в кинематических парах впервые были поставлены лишь автором и его учениками. Известно, что для нормальной работы механизма необходимо соблюдение его кинематической и динамической характеристик. При нарушении этих характеристик нарушается работа механизма и наступает его отказ, причиной которого могут быть конструкторские и технологические дефекты, а также износ.
В работах  [4, 22, 63] доказано, что наибольшему износу подвержены шатунные   соединения,   являющиеся   одними  из  наиболее  нагруженных шарнирных соединений.

Хотите отдохнуть и в то же время поправить здоровье? Сауны в казани недорого - один из лучших вариантов. Финская сауна, русская и турецкая бани, бассейн, бильярд, комната отдыха и многое другое.