Динамическое  исследование  гироскопических  систем  со случайными распределенными и сосредоточенными параметрами и случайными параметрами даются в работах [79, 80]. Рассматриваются изгибные колебания упругой гироскопической системы [80] и вынужденные колебания упругой  гиросистемы  с  квазилинейными граничными условиями   [79].

Современное развитие техники потребовало от ученых исследования пространственных, в том числе и сферических механизмов, разработка методов их кинематического анализа и синтеза, а также методов их динамического исследования с учетом упругих свойств звеньев.
Таким образом, на основе рассмотренных работ можно констатировать, что все исследования относительно механизмов с упругими звеньями касаются в основном плоских четырехзвенных механизмов. Имеются и работы, в которых излагаются открытые кинематические цепи в виде плоских и пространственных манипуляционных систем. Для разрешения этих задач динамики с упругими свойствами звеньев применяются самые разнообразные методы, как, например, специальный прием математического описания работы систем с помощью ЭВМ; вычислительные методы строительной механики - метод перемещений, деформаций и смешанный; модификацией метода перемещений является широко применяемый в настоящее время метод конечных элементов, матричные и интегральные методы; методы начальных параметров; экспериментальные методы исследования; метод Крылова-Канторовича и метод взвешенных неувязок; вариационные методы; метод приведения полного числа координат механизма к одной координате точки; метод вектора перестановок, принятый в строительной механике и др.
Необходимо тем не менее отметить, что при проведении практических расчетов механизмов или систем с упругими элементами сталкиваемся с составлением нелинейных систем уравнений, при разрешении которых появляются серьезные затруднения, связанные с выбором рациональных методов решения.
Проведенный анализ свидетельствует о том, что динамическое исследование сферических механизмов с учетом упругих свойств звеньев рассматривалось частично, и эта задача представляет большую научную проблему.
Одной из главных задач работы является динамическое исследование сферических четырех- и пятизвенных механизмов с упругими звеньями и вывод уравнений движения этих механизмов, позволяющих решать задачи динамического анализа и синтеза сферических механизмов, применяемых в разнообразных устройствах.
Решение указанных задач динамики осуществляется таким образом, что из полученных формул для сферических механизмов в виде частных случаев получаются выражения для динамического анализа и синтеза аналогичных плоских четырех- и пятизвенных механизмов. Полученные в работе выводы и рекомендации можно использовать при расчете других механизмов и машин, применяемых в самых разнообразных устройствах, машинах, приборах и др.

Хотите, чтобы о вашей фирмы узнали тысячи людей? Тогда идеальный вариант для вас это размещение наружной рекламы.Outdoor-реклама (наружная реклама), indoor-реклама, транспортная реклама и многиое другое.