Динамическому исследованию плоских кривошипно-ползунных механизмов с зазорами посвящены работы [75, 76]. Доказано, что ошибки скоростей и ускорений, вызванные наличием зазоров, могут оказаться соизмеримыми с величинами скоростей и ускорении основного движения.

В работах раннего периода [23—25] исследована точность разных механизмов счетно-решающих машин. Дается статический анализ ошибок интегратора и анализатора, а для определения погрешностей составлены дифференциальные уравнения.
Модель для изучения влияния зазоров разработана в работах [22, 60], показан механизм влияния зазоров на динамические удары в главной линии стана и распределение момента между шпинделями.
В исследовании вопросов кинематической и динамической точности особое место занимает работа [69]. Показано, что предложенные методы и способы могут быть распространены на широкий круг механизмов с целью динамического расчета их точности и надежности.
С появлением работ [18, 19] открылись новые возможности с помощью нелинейной теории точности исследовать динамику и динамическую точность различных видов механизмов с зазорами. Даны общие приемы определения ошибок выходных координат устройств и их производных. Притом связь между выходными координатами устройств описывается как обычными, так и дифференциальными уравнениями.
Движение механизмов с зазорами описывается системами нелинейных дифференциальных уравнений, для которых не существует аналитических решений. Поэтому моделирование механизмов с зазорами по сравнению с исследованием линейных одномерных систем является более трудной задачей.
В последние годы появились высокоскоростные вычислительные машины, с помощью которых стало возможным решение указанных задач. В работах [51, 72, 82] были проведены исследования динамики и динамической точности плоских механизмов с жесткими звеньями с учетом зазоров в кинематических парах. Вычислительная техника дала возможность представить не только качественную картину явления, но и дать количественную оценку процессам, протекающим в механизме с зазорами.
Динамическому исследованию механизмов с зазорами посвящены работы [42, 43], в которых составлена математическая модель механизма с зазорами и выведены уравнения движения. Результаты получены как в аналитической, так и в графической форме. Задача динамики решена численным методом интегрирования.
Динамическое исследование механизмов с зазорами с комплексным решением разных вопросов динамики освещается в работе [73].

Хотите завести домашнего питомца? Продажа котят - идеальный вариант, если вам нравятся кошки. Выбор велик - мейн-куны, абиссинские, шотландские, британские и другие породы.