Например, в момент А в точке 1 слив, в точках 2 и 3 — давление; в момент Б все точки закрыты; в момент В в точках 2 и 3—слив, в точке 1 — давление. 4.  Определение характера команд, являющихся сигналами на переключение (механический, электрический, гидравлический, ручной).
5.   Выбор типа управляющих аппаратов, соответствующих характеру команды и характеру переключения. Например, в рассмотренном случае при электрическом сигнале можно использовать реверсивный золотник   типа   4Г73-1.
6.    Определение мест расположения регулирующих органов (дросселей,  редукционных клапанов).
7.  Обеспечение дополнительных требований (блокировки, наладки, разность скоростей при реверсировании и т. п.).
8.  Составление циклограммы потребляемых расходов.
9.   Выбор типа и количества насосов и решение вопроса о применении гидроаккумуляторов и  разгрузки насоса.
10.  Уточнение типоразмеров,  примененных в схеме аппаратов (по давлению  и   расходу).
11.  Определение мест и выбор типов фильтров, манометров, виброгасителей и других нецикловых аппаратов.
12.  Оформление чертежа гидросхемы.
При   проектировании   схем   необходимо  учитывать   следующее.
1.  Схема должна содержать минимально возможное количество гидроаппаратов и электромагнитов.
2.  Гидравлические цепи должны быть возможно более короткими.
3.   В сливных магистралях не должны создаваться недопустимые подпоры.
4. Поршни рабочих органов и золотников с гидравлическим управлением должны удерживаться в крайних положениях давлением, внешней нагрузкой или фиксирующими устройствами.
5.   Колебания давления при подключении и отключении исполнительных механизмов с большим расходом не должны сказываться на работе схемы, а особенно таких элементов, как односторонние цилиндры, реле давления и т. п.
6.   При необходимости одновременной работы параллельно соединенных цилиндров должны быть предусмотрены синхронизирующие устройства.
Применение распределительных устройств типа командоаппаратов позволяет резко упростить гидросхему, построив ее по принципу автономности (каждому рабочему органу соответствует свой управляющий элемент командоаппарата). Однако существующие в настоящее время конструкции командоаппаратов сложны и ненадежны.