Процесс решения задач динамического исследования и определения динамической точности сферических четырехзвенных и пятизвенных механизмов с зазорами и ударами в кинематических парах с применением ЭВМ можно разбить на несколько этапов.

Это построение математической модели явления, формализация и исследование этой модели с точки зрения особенностей ее построения, выбор численных методов решения и переход к расчетной схеме, разработка алгоритма, описание алгоритма исследования и, наконец, контроль за выполнением алгоритма. Поскольку рассматриваемая методика исследования динамики и динамической точности приемлема для группы сферических механизмов, то при разработке вычислительной программы необходимо построить обобщенный алгоритм.
Кроме того, необходимо предусмотреть исследование динамической точности для конкретного вида механизма. Это приводит к модульному принципу построения алгоритма, созданию специальных программных модулей исследования при наличии и отсутствии зазора и удара в кинематических парах, а при наличии зазора и удара — к разработке модулей (блоков) учета явлений контакта и разрыва. Создаваемая программа должна автоматически настраиваться на вводимые параметры, характеризующие геометрию механизма, его кинематические и динамические свойства.
Таким образом, при организации вычислительного аппарата по исследованию динамики сферических четырехзвенных и пятизвенных механизмов с зазорами и ударами в кинематических парах необходимо установить и разработать типовые модули (элементы) обобщенного алгоритма (этап типизации), привести их общее количество к рациональному минимуму (этап унификации), исходя из возможности использования каждого в нескольких моделях механизма, и установить правило организации модульных элементов и их упорядочения (этап стандартизации) по отношению ко Всему реализованному алгоритму.
Из анализа полученных графиков видно, что с увеличением коэффициента восстановления максимальное значение силы реакции и число размыканий кинематической цепи уменьшается. Снижается также разница между максимальными значениями реакции в идеальном и реальном механизмах при одном и том же угле поворота кривошипа.

Хотите сменить место жительства или работы? Тогда обратите внимание на Сингапур. Данное государство, расположенное на юге Малайского полуострова, является одним из мировых лидеров по экономическому развитию.