При рассмотрении динамических задач большое внимание уделяется прочностным свойствам пространственных элементов конструкций [85], реальным, качественным и количественным характеристикам упругих систем с учетом внутреннего взаимодействия сил трения и упругости элементов конструкций.

Решение некоторых задач динамики машин, звенья которых представляют собой сложные линейные, разветвленные или замкнутые упругие системы с распределенными и сосредоточенными параметрами, с применением ЭВМ, методом начальных параметров дано в [166].
Теоретические исследования механизмов на вибрации с учетом упругих свойств их звеньев дали большой импульс для дальнейшего анализа машин и установок, работающих в сложных динамических условиях [187].
При исследовании динамики машин и механизмов, содержащих упругие звенья, очень часто приходится иметь дело с нелинейными системами, решению которых посвящено большое число работ [21, 23, 81, 90, 91, 99, 123]. Тем не менее при проведении практических расчетов механических нелинейных систем, при выборе рациональных схем решения, а также при конкретизации этих методов для инженерных задач встречаются серьезные затруднения, что нередко требует использования сложного математического аппарата нелинейной механики, например при анализе и синтезе механизмов, содержащих упругие звенья с нелинейными характеристиками или имеющих нелинейные функции положения. Этот пробел восполнен работой [28].
Динамическое исследование кулачкового механизма с учетом упругого толкателя и демпфирования излагается в [27, 118].
Для построения динамической и математической модели механизма необходимо большое внимание уделить схематизациям механизмов с учетом упругости звеньев и анализу элементов динамической модели, описывающим геометрические, инерционные, упругие и диссипативные свойства механизма [29]. С учетом этих факторов и упругости звеньев в [30] даются методы решения задач динамики механизмов.
Большое количество трудов [137—143] посвящено динамическому анализу и синтезу разомкнутых кинематических цепей с несколькими степенями свободы с учетом упругости звеньев, применяемых в качестве исполнительных механизмов манипуляционных роботов. Получены результаты, которые устанавливают взаимосвязь между динамическими показателями работы механизмов и прочностными характеристиками.
Кроме того, изучая колебательные явления в разомкнутых кинематических цепях, выявлены основные закономерности анализа и синтеза механизмов с упругими свойствами звеньев.

Нужно быстро перевести скоропортящиеся продукты? Грузовые авиаперевозки из Пулково - отличный вариант. Не переживайте, груз будет в любую точку мира доставлен вовремя и в целости и сохранности.