Динамические процессы в линиях передач современных машин и механизмов происходят за счет упругости их звеньев и, следовательно, той потенциальной энергии упругих деформаций, появление которой в таких случаях является неизбежным. Практическое значение проблемы динамики механизмов и машин с упругими звеньями впервые было показано в работах [93-97].

Динамика переходных и неустановившихся процессов в тяжелых машинах с учетом упругости звеньев излагается в работе [93]. Динамика машины описывается системой линейных дифференциальных  уравнений, причем машина представлена в виде рядной разветвленной или замкнутой цепи дискретных масс, связанных с упругими звеньями. Приводится решение дифференциальных уравнений в случае действия на звенья машины внешних моментов сил, зависящих от времени и угловой скорости ротора двигателя. Показаны возможность применения вычислительной техники для разрешения дифференциальных уравнений и приближение теоретических исследований к конструкторской практике.
Динамика плоского четырехзвенного механизма с учетом упругости звеньев дана в [97], где указано на сложность решения задач, когда массы звеньев реальных механизмов являются распределенными. Распределенные параметры заменены условными звеньями, т.е. распределенные массы размешены по трем точкам звеньев, в результате чего получена пяти массовая система. При рассмотрении лишь основных деформаций — растяжения-сжатия и изгиба, определяющих положение отдельных масс на звеньях механизма, исходная система имеет 11 степеней свободы, из которых одна соответствует степени подвижности механизма.
На примере четырехзвенного механизма резания в [95] излагается методика расчета дополнительного смещения режущих кромок ножей рычажно-кривошипных летучих ножниц, обусловленного действием сил инерции распределенных масс упругих звеньев.
В [94] проведено динамическое исследование главного привода стана холодной прокатки труб — кривошипно-ползунного механизма с учетом упругости шатуна и силы, передаваемой на клеть со стороны уравновешивающего устройства. Составлена система дифференциальных уравнений, описывающих динамические процессы в главном приводе и приводе валков стана холодной прокатки труб. В результате исследований того как открыть дверь без ключа, проведенных на электронной модели, были получены осциллограммы, анализ которых показывает, что характер изменения усилий в шатунах и валоприводе такой же, как и при экспериментальных исследованиях.