Сферические механизмы как особый случай пространственных механизмов и их теория совсем иначе изложены в работах [47—53]. Основной идеей этих работ является соответствие между свойствами сферических и плоских механизмов, которое дает возможность перенести многие построения, относящиеся к плоским механизмам, на поверхность сферы, применяя с этой целью стереографическую проекцию.

Изучаются разные виды четырехзвенных сферических механизмов, а также вопросы их кинематического анализа и синтеза. При решении задач синтеза применен геометрический метод. В работе [53] на основе сферической геометрии предложен метод непосредственных построений, удобный для применения в технике.

Хотите всегда быть в курсе событий? Беспроводное видеонаблюдение - это то, что вам нужно. Широкий выбор систем безопасности, любые системы видеонаблюдения: без записи, с видеорегистратором, компьютерные системы.

Метод построения на сфере используется для решения задач кинематики и кинетостатики не только сферических, но и более сложных пространственных механизмов. Здесь же применяется и другой метод сферического изображения пространственных механизмов, при помощи которого решаются многие задачи кинематики и кинетостатики пространственных механизмов.
Методы синтеза сферических механизмов в виде стереографической проекции и геометрического метода были применены для проектирования четырехзвенных сферических механизмов в работе [127].
В работе [11] метод, применяемый для анализа пространственных механизмов, был использован при определении скоростей и ускорений произвольной точки сферического механизма.
Применяемый при исследовании пространственных механизмов метод замкнутого векторного контура [52] был использован для кинематического анализа четырехзвенного сферического механизма, в частности, для анализа шарнира Гука.
Если сферические четырехзвенные механизмы с точки зрения кинематики изучены достаточно подробно, то этого нельзя сказать о сферических пятизвенных механизмах с двумя степенями свободы.
Первые работы по исследованию плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы, с помощью которых воспроизводили точные окружности, появились в конце ХК в. [168].
Лишь в 30-е годы нашего столетия ученые разных стран обратили пристальное внимание на механизмы с двумя степенями свободы, исследуя плоские пятизвенники. В этом аспекте необходимо отметить работы [54, 55].
Для пятизвенного плоского шарнирного механизма с двумя степенями свободы, кривошипы которого связаны дополнительной кинематической связью, выведено уравнение траектории центра соединительного шарнира шатунов [54]. Разработан ряд частных случаев. Показана возможность построения механизма, описывающего заданную траекторию.