В реальных конструкциях агрегаты гидросистемы располагаются на некотором расстоянии друг от друга, причем это расстояние может быть весьма значительным по сравнению с собственными размерами агрегатов. Лишь в редких случаях, когда агрегаты расположены вплотную один к другому или на каком-либо общем основании, удается направлять потоки рабочей жидкости по сверленым, фрезерованным, литым, штампованным и т. п. каналам, выполненным в корпусах гидроаппаратуры и промежуточных деталях. В большинстве же случаев магистрали гидроприводов выполняются в виде трубопроводов.
В зависимости от конструктивного назначения трубопроводы делятся на жесткие (обычно металлические трубы) и гибкие (резиновые шланги, гибкие металлические рукава, хлорвиниловые трубки).
Жесткие трубопроводы в пределах своей упругости могут применяться для соединения подвижных элементов системы. В то же время гибкими трубопроводами соединяют элементы, не имеющие относительного смещения (для уменьшения передачи вибраций, из соображений удобства монтажа и т. п.).
Основной характеристикой трубопровода является его условный проход (номинальный внутренний диаметр). Ряд нормализованных условных проходов по ГОСТу 355—52 приведен в табл. 4. При назначении трубопровода необходимо также знать наружный диаметр и зависящий от него минимальный радиус изгиба (табл. 74, 75).
Наиболее употребительны трубы стальные бесшовные холоднотянутые и холоднокатаные (ГОСТ 8734—58) при Dy <; 30 мм и горячекатаные (ГОСТ 8732—58) при D> 30 мм. Материал — сталь 10 и сталь 20. Реже применяются сварные стальные трубы.
Применяются также трубы из алюминиевых сплавов (ГОСТ 1947—56) и трубы из красной меди (ГОСТ 617—64). Применение последних не рекомендуется вследствие дефицитности меди и в связи с отрицательным воздействием меди на стойкость минеральных масел. Применение медных труб может быть допущено только при необходимости гибки труб вручную по месту. При давлении до 6 бар иногда применяются винипластовые трубы по ТУ МХП 4251—54.
В табл. 77, 78, 79 дан сортамент труб, применяемых в качестве трубопроводов   гидросистем.