Не учитывается и крутящий момент, так как внешние силы действуют в плоскости шатуна. Таким образом, для определения упругой деформации звеньев сферических механизмов будем пользоваться первыми тремя членами правой части формулы (8.1).

В формуле (8.1) интегрирование осуществляется вдоль оси упругого звена по участкам. При этом длина звена является переменной, не зависящей от обобщенной (обобщенных) координаты. Поэтому в процессе интегрирования обобщенная координата считается постоянной.
Следует обратить внимание на то, что главная ось w (см. рис. 8.2., а) направлена перпендикулярно к плоскости шатуна и касательно поверхности сферы. Ось s направлена касательно оси шатуна и лежит в плоскости, перпендикулярной к поверхности сферы в данной точке. Ось q перпендикулярна данной плоскости. Последние дают возможность во втором приближении найти деформацию шатуна и для механизма заново определить все параметры, которые, кроме сил трения, содержат и значения упругой деформации второго приближения.
При необходимости получения более точного результата можно воспользоваться третьим приближением и т.д. до достижения заранее заданной точности.
Таким образом, для определения параметров механизма с учетом упругой деформации шатуна используется метод последовательных приближений, обеспечивающий достаточную точность.
Полученное значение упругой деформации дает возможность перейти к составлению дифференциальных уравнений движения сферического кривошипно-шатунного механизма, определив предварительно его при-веденный коэффициент жесткости.
Упругую деформацию шатуна ВС сферического кривошипно-коромыслового механизма можно определить аналогично сферическому кривошипно-шатунному механизму, учитывая, что под действием внешних сил и моментов шатун испытывает растяжение—сжатие и изгиб. Кроме того, валы входного звена и коромысла испытывают кручение. Соответственно звенья механизма деформируются и принимают вид, показанный на рис. 8.5, где реальные положения звеньев будут отличаться от идеальных.
Для определения упругой деформации шатуна ВС пользуемся методом, предложенным для сферического кривошипно-шатунного механизма. В сферическом четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме оси w, s и q направлены аналогично сферическому кривошипно-шатунному механизму, а поперечное сечение шатуна, являющегося частью кругового кольца, также принято прямоугольной формы,
Согласно формуле (8.1) и предыдущему расчету, исследуемый сферический четырехзвенник также рассматривается в двух состояниях — грузовом и единичном.
При рассмотрении грузового состояния звена ВС, соблюдая условия (8.3) и (8.4), находим изгибающие моменты в левых и правых сечениях шатунов (рис. 8.6) и нормальные силы, вызывающие растяжение—сжатие упругого звена ВС.

Хотите сделать ремонт квартиры, а заодно и поменять дизайн интерьера? Тогда вам стоит обратиться в фирму ИнЭкоСтрой. Качественный услуги по ремонту, дизайну интерьеров, строительству домов и отделке помещений.