Теория механизмов с двумя и более степенями свободы излагается в [55]. При проведении структурного анализа этих механизмов рассмотрен тот простой случай, когда отброшены цепи Ассура и изучаются лишь "основные механизмы", а при кинематическом исследовании разыскивается функция, характеризующая движение механизма.

Замечательные свойства пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы (при одних и тех же размерах звеньев механизма соединительная точка шатунов может воспроизводить разнообразные траектории) широко стали применять в технике, в том числе и в карусельных станках [149].
В начале 70-х годов впервые рассмотрено решение задачи о положениях пространственных механизмов с несколькими степенями свободы и сферического пятизвенного механизма с двумя степенями свободы [78]. Решение этой задачи осуществлено методом замкнутого векторного контура, Для определения положений звеньев использована относительная координатная система, с помощью которой орты искомых проекций определяются матричным преобразованием относительной координаты вектора. Нахождением ортов осей, проходящих через кинематические пары, определено и положение шатунов сферического пятизвенника. В результате дважды произведенного поворота системы координат вокруг различных осей записаны матрицы поворота, откуда и определены элементы матрицы i проекции орта. Далее произведено преобразование проекции орта из одной системы в другую. Зная проекции, можно найти выражения, определяющие положения звеньев.
Вопросы кинематического исследования пространственного пятизвенного механизма типа ВЦВЦВ, т.е. с одной степенью свободы, рассмотрены в [138]. Формулы для анализа выведены с помощью сферической тригонометрии. При определении положений выходных звеньев указанного механизма применено уравнение четвертой степени, полученное А. Янгом. Это же уравнение авторами использовано для кинематического исследования пятизвенного сферического механизма с двумя степенями свободы. Дуальные уравнения, полученные для определения перемещений пространственного пятизвенника, в [139] используются для анализа не только пяти- шестизвенных сферических механизмов, но и для семизвенных.

Семизвенные механизмы используются в гидравлическом оборудовании строительных машин, производящих строительные работы , услуги по перевозке грузов. Если вы собираетесь сделать ремонт, построить или реконструировать дом или сделать другие строительные работы, не стоит забывать, что обращаться нужно только к профессиональным работникам.