Направление подачи жидкости в цилиндр реверсируется, и шток движется влево до воздействия упора 3 на рычаг 1 и т.д. При малых скоростях движения или затупленных остриях призмы собачки устройство работает ненадежно.
Кран управления и реверсивный золотник с гидравлическим управлением. Кран управления типа Г71-2 и золотник типа Г72-1 или Г72-2.
При движении штока упор поворачивает рукоятку крана. Золотник перемещается, и движение штока реверсируется до поворота крана другим упором. Мертвой точки устройство не имеет. Недостатком являются большие перебеги штока по сравнению с устройством, изображенным на рис. 11. Золотники типа Г72-1 имеют дроссельное регулирование времени переключения (см. гл. V, стр. 110).
Гидропанель типа Г31. В положении, изображенном на рис. 15, упор // перевел рычаг 10 вправо. Управляющий золотник 13 отошел влево, открыв доступ масла к правому торцу реверсивного золотника
по следующей цепи: бак — кран панели — 2—14—24—22. Когда золотник 20 переместится влево, цилиндр получит питание по цепи: бак — Я—1 — кран панели 2—5—4—Ц—3—21—19—7 — дроссель Д—8— слив. Шток цилиндра пойдет влево.
В конце перемещения штока цилиндра влево упор 9 воздействует на рычаг 10, укрепленный на валике гидропанели 12. Управляющий золотник 13 переводится вправо, открывая доступ масла к левому торцу реверсивного золотника 20 по каналам 14—15—16—Ц—18. Из-под правого торца реверсивного золотника масло сливается через канал 22, дроссель 23, каналы 24 и 25. Движение штока реверсируется, так как теперь поток масла направляется по цепи: бак — И—1 — кран панели — 2—21—3—Ц—4—-5—6—7—Д—8 — слив. Упор 11 воздействует на рычаг 10 и движение штока вновь реверсируется. Плавность реверса и выдержка времени при реверсе регулируется дросселями 17 и 23. Точность реверса уменьшается с увеличением веса движущихся частей и скорости движения (при равных рабочих площадях цилиндра).
Схемы с механическим управлением применяются преимущественно в быстроходных устройствах с частыми переключениями. Особенно часто применяются схемы с гидропанелями.