Не учитывается и крутящий момент, так как внешние силы действуют в плоскости шатуна. Таким образом, для определения упругой деформации звеньев сферических механизмов будем пользоваться первыми тремя членами правой части формулы (8.1).

В современных машинах зачастую необходимо, чтобы передача движения была осуществлена между взаимопересекающимися осями. Задача о передаче движения от входных звеньев к выходным при взаимопересекающихся осях с успехом может быть решена с использованием сферических механизмов.

Теория механизмов с двумя и более степенями свободы излагается в [55]. При проведении структурного анализа этих механизмов рассмотрен тот простой случай, когда отброшены цепи Ассура и изучаются лишь "основные механизмы", а при кинематическом исследовании разыскивается функция, характеризующая движение механизма.

Направление подачи жидкости в цилиндр реверсируется, и шток движется влево до воздействия упора 3 на рычаг 1 и т.д. При малых скоростях движения или затупленных остриях призмы собачки устройство работает ненадежно.

Гидропанели применяются и в других машинах для обеспечения последовательного движения двух рабочих органов; регулирования скорости подвода к жесткому упору; для подачи импульсов механизмам, работающим в период реверса, и т. д.  [70].

Золотники реверсивные с гидравлическим управлением. Золотники с гидравлическим управлением типов Г72-1 и Г72-2 предназначены для реверсирования, останова, соединения полостей цилиндров рабочих органов и выполнения других функций в соответствии с их схемой.

Клапаны Г57-1 — резьбового присоединения; клапаны ПГ57-1 — стыкового присоединения. Основные технические данные приведены в табл. 59. Панели разделительные. Панели типа Г53-1 предназначены для разделения потоков масла низкого и высокого давления, а также для предохранения от перегрузки гидроприводов, питаемых двумя насосами.

Клапаны типа Г52-1 — трубного присоединения; клапаны ПГ52-1 — стыкового присоединения. Основные технические данные приведены в табл.  55. Золотники напорные. Золотники типа Г54-1 предназначены для поддержания определенного постоянного давления в гидросистемах и для предохранения гидросистем от перегрузки.

Для применения в станках, прессах и других гидрофицированных машинах отечественная промышленность выпускает большое количество контрольно-регулирующих и распределительных (управляющих) гидроаппаратов обширной номенклатуры.