В гидроприводах различных машин в зависимости от их назначения, условий эксплуатации и степени надежности находят применение следующие жидкости, в большей или меньшей степени соответствующие предъявляемым к ним требованиям: растительные и минеральные (на нефтяной основе) масла; синтетические жидкости на органической и неорганической основе; глицерин, спиртоглицериновые и водоглицериновые смеси; вода и водомасляные эмульсии; керосин и керосиномасляные смеси.
В табл. 15 и 16 приведены основные свойства минеральных масел и синтетических жидкостей отечественного производства, установленные стандартами и техническими условиями. Свойства некоторых масел иностранных фирм можно найти в соответствующей литературе [87]; [88]; [90].
Основным критерием, определяющим возможность применения той или иной жидкости в качестве рабочей, является соответствие вязкости давлению и температуре эксплуатации гидропривода.
В гидроприводах станков и других машин, работающих в схожих условиях, т. е. примерно при 10—70° С, в настоящее время почти всегда используются минеральные (нефтяные) масла. В прессах иногда применяется водомасляная эмульсия (10—15%  масла).
Следует выбирать сорт масла с оптимальной вязкостью. При завышении вязкости увеличиваются потери давления, причем рассеивающаяся энергия переходит в тепловую и увеличивает нагрев системы. Если же вязкость недостаточна, увеличиваются утечки и перетечки из полостей повышенного давления в полости пониженного давления (ухудшается объемный к. п. д. гидропередачи), усложняется уплотнение стыков и подвижных элементов.
В среднем при температуре 50° С рекомендуется вязкость: при давлениях до 70 бар — 20—36 ест; при давлениях 70—200 бар — 60—ПО сот.
В прессах, работающих на высоких и сверхвысоких давлениях (до 800—1400 бар), применяются еще более вязкие масла вплоть до тяжелых цилиндровых (ГОСТ 6411—52). Однако всасывание таких масел  затруднено.
Наилучшими сортами масел для гидроприводов металлорежущих станков являются масла высокой степени очистки: веретенное АУ (ГОСТ 1642—50) и турбинные 22 и 30 (ГОСТ 32—53). Для гидроприводов предназначаются также масла ИС (индустриальные из сернистой нефти селективной очистки, ГОСТ 8675—62) и индустриальные сернокислотной очистки (ГОСТ 1707—51). Примерное применение: индустриальное 12 (веретенное 2) —для точных систем с малыми утечками; индустриальное 20 (веретенное 3) —для систем нормальной точности, агрегатных станков, автоматических линий; индустриальное 30 (машинное Л) — для гидроприводов с поршневыми регулируемыми насосами; индустриальное 45 и 50 (машинное С и СУ) — для прессов.