К рабочим жидкостям, т. е. жидкостям, являющиеся энергоносителями в гидроприводах, предъявляются определенные технические требования. Основные из них следующие:
малая зависимость вязкости от температуры и давления;
хорошие смазывающие свойства;
химическая нейтральность к материалам элементов гидропривода (металлам и неметаллам);
огнестойкость;
малая испаряемость;
высокий модуль объемного сжатия;
малый температурный коэффициент объемного расширения;
нетоксичность жидкости и ее паров, а также продуктов окисления;
отсутствие   неприятного  запаха;
низкая растворимость воздуха;
слабое  пенообразование;
низкая гигроскопичность (относится к жидкостям не на водяной основе);
высокая удельная теплоемкость и теплопроводность;
хорошие диэлектрические свойства;
способность длительно сохранять физико-химические свойства при хранении и эксплуатации.
Плотность. Плотностью тела называется масса единицы объема, т. е. величина отношения массы тела к его объему.
Плотность жидкости зависит от температуры. Применяется также показатель, называемый индексом вязкости Дина и Дэвиса (ИВ). Индекс вязкости устанавливает характер изменения вязкости в зависимости от температуры по сравнению с двумя жидкостями, принятыми за эталонные, причем при 98,9° С эталонные t°C
и испытуемые жидкости должны иметь одинаковую вязкость. ИВ эталонной вязкости, имеющей круто падающую характеристику, условно считается равным нулю. ИВ эталонной жидкости, имеющей пологую характеристику, принимается равным 100.
Схема определения ИВ показана на рис. 2. ИВ может быть отрицательным (например, у синтетических фтороуглеродистых масел) или превышать 100 (ИВ эталонной жидкости). Практически ИВ масел определяется по специальным таблицам, причем для этого необходимо знать кинематическую вязкость при 50 и 100° С.
При давлениях до 100 кгс/см2 = 107 н/мг вязкость увеличивается на 13—18%. Вязкость растительных масел увеличивается с ростом давления примерно в два раза медленнее, чем минеральных.