Недостаток индустриальных масел — склонность к окислению и выделению смол. Смолы образуют налет на поверхностях трубопроводов и деталей гидроагрегатов, в результате чего сокращаются проходные сечения, увеличивается износ уплотнений, затрудняется перемещение легкоподвижных деталей (например, следящих золотников).

В гидроприводах различных машин в зависимости от их назначения, условий эксплуатации и степени надежности находят применение следующие жидкости, в большей или меньшей степени соответствующие предъявляемым к ним требованиям: растительные и минеральные (на нефтяной основе) масла; синтетические жидкости на органической и неорганической основе; глицерин, спиртоглицериновые и водоглицериновые смеси; вода и водомасляные эмульсии; керосин и керосиномасляные смеси.

С увеличением вязкости вспениваемость минеральных масел увеличивается. Специальные присадки (см. стр. 19) уменьшают вспениваемость. Смазывающие свойства. Смазывающие свойства жидкостей заключаются в способности образовывать прочную пленку, разделяющую трущиеся поверхности.

Если в гидроприводе масло подвергается мятию (дросселированию) с большим перепадом давления, то со временем вязкость его может значительно уменьшиться (до 50% первоначальной). Уменьшение вязкости   необратимо.

К рабочим жидкостям, т. е. жидкостям, являющиеся энергоносителями в гидроприводах, предъявляются определенные технические требования. Основные из них следующие:
малая зависимость вязкости от температуры и давления;

Создана обширная номенклатура насосов, гидродвигателей, контрольно-регулирующей и управляющей аппаратуры, уплотнений, трубопроводов, арматуры и т. п. Разработана методика расчета и исследования гидравлических устройств.

В принятой XXII съездом КПСС Программе построения материально-технической базы коммунизма предусматривается значительный рост продукции машиностроения к 1980 г. по сравнению с 1960 г., что может быть осуществлено только при большом увеличении степени автоматизации и механизации производственных процессов.