Изучение стержневых систем [120, 158] широко известным методом перемещений, методом деформаций или же смешанным методом, получавшим широкое распространение при изучении строительных конструкций, дало возможность использовать их при исследовании машиностроительных конструкций.

Модификацией метода перемещений является широко применяемый в настоящее время метод конечных элементов.
Изучение динамики систем твердых тел и машин, а также механизмов разного вида и назначения привело к созданию совершенно новых методов, дающих возможность совершенствования машин [98, 124, 159].
Динамический анализ механизмов и машин аналитическим, электронно-вычислительным или другим методом включает важнейший этап - переход от реальной конструкции к соответствующей ей математической модели, от правильного решения которой существенно зависит достоверность получаемых результатов. На основе такого подхода разработаны эффективные методы составления динамических схем приводов с различными зубчатыми механизмами. Оригинальным методом вычисляются и оцениваются вынужденные колебания при сложном периодическом нагружении. Аналитическим методом произведен динамический расчет приводов машин и динамические явления в приводах.
Фундаментальные работы [14, 69-72] посвящены проблемам динамического исследования самых разнообразных тел, стержней, вращающихся валов, колебаниям стержней с распределенной массой, изгибным колебаниям валов, теоретическому анализу и расчету критических скоростей вращающихся валов, их вынужденным колебаниями колебаниям фундаментов .
Основные положения статики стержней, методы вывода уравнений равновесия в нелинейной и линейной постановке, методы численного интегрирования уравнений равновесия, задачи статической устойчивости пространственно-криволинейных стержней, основные положения динамики стержней, вывод их уравнений движения в линейной и нелинейной постановке, неконсервативные задачи и другие приведены в [128].
При рассмотрении кинематических и динамических характеристик разных тел, машин и устройств [20, 22, 89] становится необходимым все глубже, новыми методами исследовать задачи динамики машин. Динамическое исследование упругих систем численным методом для манипулятора с упругими свойствами их стержней [26], матричные методы расчетов колебаний упругих систем на ЭЦВМ [73, 83] дали возможность широкого анализа колебательных процессов быстровращающихся роторов, лопаток и дисков турбомашин, а также изучения собственных колебаний систем с учетом сосредоточенных и распределенных масс. Подобный механизм используется в дифференциалах грузовых автомобилей. Так что, если вы захотите купить газель 3302, то сможете в этом наглядно убедиться.