По динамическому исследованию механизмов с зазорами в работе [83] был предложен графический метод анализа — малодоступный для практических инженерных расчетов, вследствие чего не получивший дальнейшего развития.

Вскоре появились работы, которые позволили исследовать плоские механизмы с учетом зазоров в кинематических парах и вопросы точности этих механизмов. Эти работы стали основной теории точности механизмов.
При этом общая кинематическая цепь как бы расчленяется на частные кинематические цепи.
В дальнейшем [42, 43] была разработана модель, включавшая в себя модель Герца контактной податливости, которая была названа "ударной парой". В этой модели учитывалось значительное увеличение сил реакции в шарнирных соединениях, наблюдаемое на практике.
В работах [63, 78] была предложена другая модель, в основу построения которой положен принцип сохранения количества движения для соударяющихся тел — внутреннего и наружного элемента кинематической пары с зазорами. В этой модели система соударяющихся тел рассматривается в двух состояниях: в форме свободных тел — элементы пары не соприкасаются и в ударной форме — контакт восстанавливается на непродолжительное время, причем предполагается, что форма движения в виде свободных тел непосредственно следует за ударной формой.
При наличии зазоров в кинематических парах увеличивается число степеней свободы механизма. Это, в свою очередь, способствует проведению динамического исследования рассматриваемого механизма с зазорами как переменной структуры. Для решения подобных задач в работах [5, 47] более удобным методом указывается вывод уравнения движения на основе уравнений Лагранжа второго рода.
Динамическая модель плоского кривошипно-ползунного механизма с зазорами в кинематических парах кривошип—шатун и шатун—ползун рассмотрена в работах [72, 73], учтены все силы, действующие на звенья механизма, в том числе и силы трения, и реакции в кинематических парах с зазорами.
Кинематическое и динамическое исследования механизмов с зазорами проводились в работах с использованием разработанной математической модели. Дается понятие "реальной" и "идеальной" пары, а также понятие динамической ошибки.
Вопрос кинематического расчета механизма с зазорами рассмотрен в работе [49]. Определены реакции и скорость удара в кинематических парах с зазорами.
Скоро отпуск, а отдыхать в Египте или в Турции уже надоело? Семейный отдых в Лагонаки - это то, что вам нужно. Свежий воздух, привлекательные пейзажи, шумные горные реки, в общем все что нужно для активного отдыха.