Аналитическая и автоматизированная процедуры кинематической синтеза сферических двухшестеренных передач приведены в [159]. Первая часть работы содержит исследование общего случая сферического пятизвенника и случая сферического пятизвенника с зубчатыми парами.

Во второй части изложен материал, характеризующий выстой сферической двух-зубчатой передачи.
Пятизвенный пространственный механизм с одной сферической и четырьмя вращательными парами рассмотрен в [74]. Определены условия существования одного и двух кривошипов.
Кинематический анализ сферических многоконтурных замкнутых цепе с изменяемыми углами и длинами звеньев дается в [191]. Принято, что три величины являются зависимыми параметрами, остальные углы и длины — независимые величины. Выведены формулы для определения скоростей я ускорений звеньев одноконтурной цепи, которые пригодны и для многоконтурной цепи. В виде примера рассмотрена сферическая двухконтурная цепь с двумя степенями свободы.
На исследование пятизвенных плоских и сферических, а также пространственных механизмов с двумя степенями свободы большое внимание было обращено грузинскими учеными, проведшими глубокий анализ указанных механизмов [19—37].
Таким образом, из анализа рассмотренных работ следует, что начиная с XIX в. по настоящее время ученые разных стран большое внимание уделяют
исследованию сферических механизмов разнообразными методами. Тем не менее и сегодня продолжаются поиски эффективных решений задач кинематики сферических четырех- и пятизвенных механизмов с учетом возможностей современной вычислительной техники.
Если задачи кинематического исследования сферических рычажных механизмов рассмотрены довольно подробно, то этого нельзя сказать об их динамическом исследовании.
Динамика сферических механизмов разработана лишь в общем виде, благодаря чему решения практических задач до конца не доводились и заканчивались нахождением кинематических параметров. Это отставание динамики сравнительно с кинематикой объясняется тем, что применяемые до сего времени методы кинематического исследования сферических механизмов не давали таких готовых выражений для кинематических параметров, которые можно было бы непосредственно применять при решении динамических задач.
Некоторые сведения о кинетостатическом и динамическом исследовании сферического кривошипноползунного механизма и механизма с качающейся шайбой впервые появились в работе [S3]. Определены силы инерции и реакций, а также уравновешивающий момент и закон движения входного звена механизма с качающейся шайбой. Задачи разрешены с применением стереографической проекции и далее приведены к сфере.

Слышали про автомобильный gps трекер, но не было времени проверить его в использовании. Тогда сейчас самое время. Контролируйте местонахождение вашего транспорта с точностью до 5 метров.