Линия состоит из трех токарных станков, одного протяжного станка, трех зубофрезерных, одного зубозакругляющего и одного шевинговального. На фиг. 25 представлена схема одного из вариантов механизма автоматической замены проходного резца.

Настроенные на размер резцы собирают в сменную кассету 2, устанавливаемую в механизме замены, закрепленном на суппорте станка. После получения команды на замену резец движением копира 3 с толкателем 4 перемещается из кассеты в приемник (положение резца в приемнике показано штрихпунктиром). При движении копира 3 последовательно осуществляются все необходимые операции: освобождается, а затем выталкивается износившийся резец, неизношенный резец перемещается из приемника в рабочую позицию, а кулачок 5 подналадки возвращается в исходное положение. При этом неизношенный резец с помощью подпружиненного крючка 6 прижимается к опорным базам державки, а следующий резец из кассеты занимает положение замены. Возврат копира дает разрешение продолжать нормальный цикл обработки. Резец устанавливается в державку переменной жесткости, настроенную с помощью упругого элемента 8 на компенсацию рассеивания размеров. Это увеличивает точность обработки за счет уменьшения поля рассеивания. Для компенсации систематических погрешностей, связанных с износом, предусмотрено автоматическое регулирование размеров малыми импульсами кулачком 5, который, перемещаясь по командам прибора, измеряющего диаметр обрабатываемых деталей, воздействует на упругий элемент, поворачивая резцедержавку для восстановления размеров обрабатываемой детали. Установка кассеты 2 с резцом может производиться без остановки станка.
В этом механизме автоматическая замена инструмента осуществляется или на основании сигнала о превышении заданной величины поворота резцедержавки (что равносильно превышению допустимого значения составляющей Рх силы резания), или на основании отсчета заданного количества импульсов, поданных на регулирование.
На фиг. 26 дана фотография механизма автоматической замены проходных резцов, установленного на гидрофицированном многорезцовом токарном автомате А983Б для обтачивания пакета роторов.
Наблюдения за работой автоматической линии валов-роторов электродвигателей показали, что резцы при полном периоде стойкости обеспечивают получение деталей с размерами в пределах допуска при семи подналадках.
Станок для обтачивания пакета ротора установлен в автоматическую линию, оборудованную сквозным шаговым транспортом, и выключение одного из станков приводит к остановке всей линии, состоящей   из  двух  фрезерных   станков,   пяти   токарных,   одного центровочного, одного бесцентровошлифовального, одного накатного и одного пресса (Евл = 149 коп.). При применении механизма автоматической замены кв = 1,05.