Полное устранение простоев Пс, связанных с заменой инструмента, достигается применением специальных автоматических механизмов, осуществляющих замену без перерывов цикла автоматической работы оборудования.

Применение в этих механизмах взаимозаменяемого инструмента, настраиваемого на размер вне станка, и устройств для регулирования размеров малыми импульсами исключает все простои П, связанные с износом инструмента.
Один из возможных вариантов автоматической замены шпиндельного инструмента, в частности пальцевых фрез для закругления зубьев, показан на схеме фиг. 23.
После обработки установленного количества деталей счетчик циклов подает команду на замену инструмента. В результате команды включается соленоид 1; откидной копир 2 поворачивается.
По окончании резания шпиндельная бабка 3 перемещается, рычаг 4 опирается на скос откидного копира 2 и открывает цангу 5, в которой закреплена зубозакругляющая фреза 6. Шпиндельная бабка с открытой цангой продолжает движение в исходное положение.
При этом толкатель 7 откидного копира продвигает фрезы, расположенные в трубе цанги на величину хода бабки. Изношенная фреза падает в сборник, а новая занимает ее место. В начале следующего цикла при перемещении шпиндельной бабки в рабочую позицию рычаг сойдет с копира и цанга закрепляется под действием пружины 8. В это же время новая фреза из кассеты 9 поступает в приемник.
Жесткость пружины 8 подбирается так, чтобы цанга передавала необходимый крутящий момент.
Возникающие при резании осевые силы должны обеспечивать прижим настроенной на размер фрезы к откидному копиру 10, благодаря чему обеспечивается необходимая точность осевого положения фрезы. По данным испытаний, осевое положение фрезы изменяется в пределах 0,1 мм. Кроме того, осевые силы, воздействуя через упор   на   цангу, увеличивают силу крепления фрезы.
Фрезы снабжаются регулировочным винтом и контргайкой для настройки на размер.
Механизм встроен в станок Э106 автоматической линии зубчатых колес и представляет собой пример конструктивного решения, при котором автоматическая замена осуществляется за счет перемещений шпиндельной бабки без остановки вращения шпинделя.
Механизм автоматической замены зубозакругляющих фрез показан на фотографии фиг. 24. Применение этого механизма снижает себестоимость операции зубозакругления за счет устранения простоев оборудования линии, связанных с износом фрез.
На замену зубозакругляющей фрезы вручную затрачивается время Пс = 3,5 мин. Так как станок для закругления зубьев работает в автоматической линии, оборудованной сквозным шаговым транспортом, а переключения для работы на бункер из-за кратковременности остановок не производится, то стоимость станко-минуты простоев Евл при смене фрезы равна сумме стоимостей станко-минут простоев на каждом из станков линии и стоимости простоя транспорта.