Для краткости вместо термина «силовой гидроцилиндр» в дальнейшем будет употребляться термин «гидроцилиндр».
Ниже приводятся основные обозначения величин, которые используются в этом разделе:
Q — расход в л/мин;
v — скорость движения поршня относительно цилиндра в м/мин; F — площадь поперечного сечения цилиндра в см2; D — диаметр цилиндра в мм; Dutm — диаметр  штока  в  мм;
Р — усилие, развиваемое гидроцилиндром в н; р — давление в бар (1 бар = 10 н/см2 = 1,02 кгс/см2); Ар — разность между давлениями в полостях нагнетания и слива в бар; N — мощность,   развиваемая  гидроцилиндром в кет; L — длина хода поршня гидроцилиндра в мм; о. — угол поворота лопасти гидроцилиндра в град, R, r — наибольший и  наименьший  радиусы лопасти моментного гидроцилиндра в мм; B — ширина лопасти в мм.
Гидроцилиндры предназначены для преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию возвратно-поступательного или возвратно-поворотного (качательного) движения выходного звена (поршня со штоком или лопасти с валом) и связанных с ним устройств.
Гидроцилиндры делятся на поршневые и плунжерные, с двумя или с одним штоком. Схемы различных типов гидроцилиндров показаны на рис. 6.
В табл. 50 приведены основные расчетные зависимости для гидроцилиндров поступательного и поворотного движения, в которых объемный и механический к. п. д. не учтены. При хорошем изготовлении и правильной конструкции уплотняющих устройств объемный к. п. д. гидроцилиндра поступательного движения весьма высок (98—99% и выше). У моментных гидроцилиндров объемный к. п. д. ниже вследствие трудности уплотнения по некруглому поперечному сечению. Механические потери на трение в уплотнениях см. гл. VII.
Из формул табл. 50 следует, что при постоянном расходе поршень гидроцилиндра двустороннего силового действия с односторонним штоком (или разными по площади сечения штоками) движется в разные стороны с неодинаковыми скоростями.