Развитие машиностроения во многом зависит от интенсификации производственных процессов, увеличения производительности и мощности применяемого оборудования, а также создания новых совершенных механизмов и машин.

Повышение производительности современных машин в основном достигается путем увеличения скоростей движения рабочих органов, минимального времени технологического цикла и других подобных характеристик, которые в звеньях механизмов и машин приводят к резкому возрастанию динамических нагрузок.
Исходя из этого, выдвигаются сложные задачи, связанные с высокими скоростями машин. Механизм, который при малой скорости удовлетворяет кинематическим требованиям, при высокой скорости будет совершать существенно отличное движение, не выполняя возложенной на него задачи. Большие силы инерции, а также другие внешние силы резко влияют на звенья механизма и их кинематические пары, вызывая увеличение зазоров и упругие деформации, возрастание которых приводит к выходу механизма из строя.
Весьма актуальными стали задачи динамического исследования механизмов с учетом зазоров, зазоров и ударов в кинематических парах и упругости звеньев. Наличие зазоров и упругости звеньев при работе механизма приводит к возникновению колебаний, может вызвать значительные перегрузки, сильно влияет на прочность и долговечность деталей.
Из разнообразных механизмов в данной монографии выделен особый класс пространственных механизмов — сферические механизмы. Эти механизмы рассматриваются как класс технических средств, направленных на решение определенных технологических задач.
В настоящее время имеется довольно большое количество отечественных и зарубежных работ, посвященных лишь кинематике сферических механизмов. В этих работах не показана специфическая роль этих механизмов в технике, кроме структурных особенностей.
Сферические механизмы являются не только частным видом пространственных механизмов. Для механизмов с низшими парами любому пространственному движению осей механизма сопутствует одновременное параллельное движение соответствующего сферического механизма, оси которого сходятся в центре сферы. При применении винтового исчисления большие перемещения пространственного механизма описываются дуальными (комплексными) уравнениями. Вещественная часть их описывает движение соответственного сферического механизма, и некоторые свойства последнего позволяют предвидеть свойства пространственного механизма.
Это обстоятельство связывает теорию сферических механизмов с общей теорией пространственных механизмов.
В книге на основе изучения свойств сферических механизмов излагаются в систематизированном виде вопросы их динамического анализа.

Всегда хотели купить загородную недвижимость? Тогда вам стоит обратить внимание на строительство коттеджей эконом класса, если вам никак не удается собрать достаточную сумму для покупки трехэтажного котеджа-дворца за городом.