Синхронизация работы двух цилиндров с противоположным направлением движения поршней. При синхронном движении поршней ось шестерни 1, сцепленной с рейками 2 и 3, движущимися в противоположные стороны с равными скоростями, неподвижна (рис. 48).

При появлении рассогласования в движении поршней ось шестерни перемещается в сторону движения поршня, обладающего большой скоростью. При этом рычаг 4 перемещает золотник 5, который уменьшает доступ жидкости в цилиндр, обладающий большей скоростью, и увеличивает доступ жидкости в другой цилиндр.
При такой схеме точность синхронизации не зависит от утечек.
Следящий золотник. Штоки цилиндров 1 н 3 перемещают узлы 2 и 4 (рис. 49). На узле 2 неподвижно закреплена рейка 5, с которой сцеплена шестерня 6. Вторая шестерня 7 сцеплена с рейкой 8, которая может двигаться относительно узла 4. К. рейке 8 пружиной поджат следящий золотник 9, корпус которого 10 жестко связан с узлом 4.
При появлении рассогласования в скорости или пути движения поршней перемещается подвижная рейка 8 и следящий золотник изменяет соотношение расходов жидкости, поступающей в цилиндры, так, чтобы уменьшить появившееся рассогласование.
Применение подобного устройства на фрезерном станке обеспечивало точность перемещения узлов в пределах 0,02—0,03 мм при рабочих подачах и 0,3—0,5 мм при быстрых ходах [14].
Периодические движения применяются в станках и механизмах периодической (прерывистой) подачи, в механизмах компенсации, подналадки, счета импульсов, а также в комплексе механизмов автооператора — автоматического  загрузочного  устройства.
Механизм подачи с золотниковым устройством [70]. В конце хода упор стола 6 через рычаг 4 переводит управляющий золотник 2 гидропанели 1 (рис. 50, а). Давление по магистрали 3 поступает к золотниковому устройству И в проточку 8 и далее через проточку 9 и магистраль 10 в противоштоковую полость цилиндра 12, штоковая полость которого постоянно соединена с нагнетательной магистралью. Вследствие разности площадей поршень цилиндра 12 движется, поворачивая рычаг 14 с собачкой храпового механизма подачи.