На основе метода гармонических коэффициентов влияния построена математическая модель движения исполнительных механизмов манипуляционных роботов с учетом упругости звеньев и валопроводов приводов.

Пространственные механизмы с точки зрения устойчивости стационарных режимов их движения, синтеза с учетом динамических характеристик, в частности коэффициента податливости, а также влияния нелинейного трения в подвижных и неподвижных соединениях и нелинейных упругих характеристик звеньев на точность позиционирования исполнительных органов пространственных механических систем, излагаются в [32].
Большое внимание уделяется исследованию разными методами плоских кривошипно-ползунных механизмов с учетом упругости их звеньев [169]. Получены уравнения движения указанного механизма без учета массы продольно-упругого звена [155]. С помощью экспериментального исследования выявлено влияние упругости звена на неравномерность движения машинного агрегата [156].
Поперечные колебательные процессы шатуна кривошипно-ползунного механизма изучаются в работе [133]. Аналитическая оценка величины этих колебаний позволяет установить в общих случаях влияние параметров механизма на работоспособность шатуна.
На основе аналитического расчета кривошипно-ползунного механизма [171], учитывающего динамические факторы, влияющие на прочность механизма, выведены формулы, с помощью которых можно определить равнодействующую сил инерции шатуна для любого положения механизма и в любой точке шатуна. Проведено исследование поперечного и продольного колебаний шатуна. Полученные выражения дают возможность определить деформации и напряжения от поперечных и продольных колебаний шатуна в любой момент времени. Показано, что решением задачи о поперечных колебаниях шатуна определяются критические скорости вращения кривошипа, при которых можно ожидать явления резонанса шатуна.
Кривошипно-ползунный механизм с упруго закрепленным ползуном, когда массы кривошипа и шатуна не учитываются и они приняты за абсолютно жесткие звенья, применяется в таких устройствах, как поршневые компрессоры Fubag. В некоторых случаях бывает необходимо предусматривать в конструкции механизмов и машин элементы (звенья) малого веса, наличие которых вызывает необходимость решения задач динамики с учетом упругих свойств этих звеньев [125, 170] (так называемый кинетоупругодинамический анализ) [161].