На рис. 11.3 приводится блок-схема подпрограммы ЕХТ. Программа осуществляет расчет любого из четырех типов задач динамики сферических механизмов: с жесткими звеньями, с учетом сил трения, с учетом упругости звеньев с распределенными массами, а также одновременного сочетания последних двух типов.

Задание расчета конкретного вида механизма осуществляется путем ввода значения целого параметра NY: NY = 1 - механизм с жесткими звеньями; NY = 2 - механизм с учетом трения; NY = 3 — механизм с учетом упругости звеньев с распределенными массами; NY = 4 - механизм с учетом упругости звеньев и трения.
Для полного изучения динамических процессов в сферических четырехзвенных кривошипно-коромысловом и кривошипно-шатунном механизмах, используемых, например, в качестве приводов в конусных дробилках среднего дробления [14, 16], вначале, как и в предыдущих случаях, необходимо исследовать соответствующий идеальный механизм с целью выявления максимальных и минимальных значений динамических характеристик при данном законе движения кривошипа.
Обычно закон движения кривошипа является известным, поэтому при помощи составленной программы можно вычислить положения, скорости, ускорения, силы инерции выходных звеньев, а также силы реакций и моменты трения в кинематических парах, а потом сравнить их с соответствующими характеристиками реального механизма (механизмы с жесткими звеньями и трением в кинематических парах, механизмы с учетом упругости звеньев с распределенными массами и трением).
С учетом же упругих свойств звеньев все параметры механизма резко изменяются (кривые 4).
Проведенный сравнительный анализ полученных результатов дает право заключить, что рассматриваемые сферические механизмы необходимо исследовать с учетом упругих свойств их звеньев, так как упругая деформация звеньев резко влияет на кинематические и динамические параметры механизма. Учет упругости звеньев благодаря соответствующему подбору жесткостей дает возможность изготовить такой механизм, конструктивные элементы которого высококачественно и надежно могут воспроизвести заданные технологические операции. Кроме того, появляется возможность повысить скорость механизма и увеличить производительность.
Учет трения в кинематических парах влияет на законы движения кривошипов (см. рис. 11.14, кривые 3), при этом остальные параметры механизма (см. рис. 11.16—11.19, кривые 3) также отличаются от идеальных. Также много интересной информации вы можете найти на сайте с чертежами уборочной техники, курсовыми и дипломными проектами по уборочным и снегоочистительным машинам.