На рис. 11.3 приводится блок-схема подпрограммы ЕХТ. Программа осуществляет расчет любого из четырех типов задач динамики сферических механизмов: с жесткими звеньями, с учетом сил трения, с учетом упругости звеньев с распределенными массами, а также одновременного сочетания последних двух типов.

Известно, что если в кинематических парах механизмов отсутствуют зазоры, то механизм называется "идеальным", если же существуют зазоры, то - "реальным". Исследование механизмов первого типа сравнительно несложно.

Известно, что пятизвенные механизмы с двумя степенями свободы получаются присоединением двухповодковой группы Ассура к простейшему трехзвенному шарнирному механизму. С помощью механизмов с двумя степенями свободы можно осуществить значительно больше разновидностей преобразования и воспроизведения траектории, чем с четырехзвенниками.

Применительно к отдельным рудам значительно усовершенствуется процесс  ультрафлотации, основанный на добавлении в пульпу легко или трудно флотируемых мономинеральных частиц, образующих с подлежащими выделению в пену или камерный продукт минералами комплексные агрегаты [3, 10].

Как правило, все флотационные схемы обогащения золотосодержащих руд за рубежом включают контрольную и перечистную флотации, которые могут осуществляться в одну или несколько стадий.

На фабриках, флотирующих хвосты цианирования, кек репульпируют. Так, перед поступлением на флотацию хвосты сернокислотного выщелачивания урана на заводе Вогельструйбулт репульпируют до плотности пульпы 1,33 и подают в чан-кондиционер, где пульпа дополнительно разбавляется оборотными водами из цикла обезвоживания концентрата.

Гидроциклонированием перед флотацией выделяют шламы из хвостов амальгамации на фабрике Гура-Барза, хвостов цианирования на фабрике Керр-Эддисон и др. Очень часто обесшламливанию подвергают хвосты основной или контрольной флотации.

Флотационный концентрат после обжига выщелачивают раствором каустической соды, из которого соляной кислотой высаживают теллуровую кислоту — один из товарных продуктов фабрики. Кек выщелачивания  цианируют для  извлечения  золота.

По схеме двустадийной флотации перерабатывают золото-мышьяковистую сульфидную руду на фабрике Дални. Схема включает трехстадийное измельчение руды (до 95% класса — 0,074 мм), I стадию флотации с последующим обесшламливанием хвостов и доизмельчением песковой фракции, поступающей на II стадию флотации.

Большое значение при флотации золотосодержащих руд за рубежом уделяют получению зернистых концентратов, что особенно важно при обжиге их в кипящем слое. Зернистые концентраты легче обезвоживаются и задерживают меньше влаги по сравнению со шламовыми продуктами.

Флотационный концентрат обжигают; отходящие газы используют для получения мышьяка; огарок цианируют обычным методом. [77]. Применение флотации для переработки хвостов цианирования на другой канадской фабрике Керр-Эддисон позволило увеличить извлечение золота на 5%   [3, 44].

В связи с высокими транспортными расходами, связанными с перевозками золото-медного концентрата, была сделана попытка также цианировать на месте часть этого концентрата. Однако данный вариант оказался экономически нецелесообразным из-за очень высокого расхода цианида (30 кг/т концентрата).

Общая стоимость обработки руды на фабрике находится в пределах 0,33 ф. ст.1т. На фабрике Карлтон флотацией из руды извлекают теллуриды золота (калаверит, сильванит и золотосодержащий пирит), выход концентрата составляет 5%, извлечение золота —85%.

Первая контрольная флотация проводится в шести камерах этой же машины, вторая контрольная флотация — в машине Стефенсон и третья контрольная — в пневматической машине Форрестер. Для перечистки концентрата от 1 контрольной флотации используют первую камеру г.ашины Фагергрен.

При обогащении золотосодержащих руд с относительно крупным золотом, трудноизвлекаемым в процессе флотации, в схему обработки руд дополнительно включают гравитацию или амальгамацию. Гравитации подвергают как исходную руду, так и хвосты флотации, а в ряде случаев флотационные концентраты и промпродукты и даже огарки окислительного обжига.

Основная задача флотационного обогащения — концентрирование золота в материале, поступающем на металлургическую переработку. При этом эффект от применения флотации тем значительней, чем дороже и сложнее применяемый на предприятии способ металлургического извлечения золота