Динамические явления, протекающие в механизмах, зависят не только от механических, но и от электромеханических параметров. В асинхронном электродвигателе электромагнитные переходные процессы описываются сложной системой нелинейных дифференциальных уравнений [16].

Для асинхронных электродвигателей и двигателей постоянного тока наиболее характерны установившиеся режимы эксплуатации.
В данном же случае ведомая система—механизм, на характеристику сопротивления которого влияют силы инерции и рабочие нагрузки, при сопоставлении с характеристикой двигателя этот вредный эффект едва ли может возникнуть.
Для решения задач динамики сферических механизмов в зависимости от характера задачи необходимо составить большое количество дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами (распределенные и сосредоточенные параметры — механическая и электромагнитная инерции, упругость звеньев, трение, постоянные и переменные коэффициенты жесткости и др.), учитывая и конечные уравнения.
С целью упрощения исследования движения сферических механизмов все распределенные параметры необходимо представить в виде сосредоточенных параметров, но и в этом случае система остается довольно сложной, включая в себя конечные и обыкновенные дифференциальные уравнения.
При исследовании движения сферических механизмов, которые находятся под действием заданных сил, весьма приемлемым является замена всех сил силами, приложенными к одному из звеньев механизма. Таким образом, вместо многозвенного механизма можно изучать простую динамическую систему, эквивалентную данной. В этом случае пользуемся принципом возможных перемещений, согласно которому необходимо, чтобы работа на рассматриваемом возможном перемещении или мощность, развиваемая заменяющими силами, были соответственно равны сумме работ или мощностей, развиваемых силами, приложенными к звеньям исследуемых механизмов.
Эти заменяющие силы носят название приведенных сил, а звено механизма, к которому приложены приведенные силы, — звена приведения; соответственно точка приложения приведенных сил называется точкой приведения.
При рассмотрении динамики этого механизма можно воспользоваться простой эквивалентной системой (рис.. 1.7), за звено приведения принять звено АВ (рис. 1.7,а) с точкой приведения В. Иногда, по характеру задачи динамики, за звено приведения можно принять стойку с поступательной парой, а за точку приведения — точку С (рис. 1.7,в).
По своей физической природе приводимые силы могут быть самыми разнообразными. Это внешние силы, приложенные к звеньям механизма, силы трения, возникающие в кинематических парах, силы тяжести, силы инерции и т.д. Исходя из конкретных условий задачи, можно приводить все силы, которые приложены к механизмам, или несколько из них, или даже только одну.

Хотите попробовать чай отличного качества? Купить китайский чай сейчас не составляет большого труда. Но надо быть бдительным в выборе сортов, таких как да хун пао, пуэр, цветочный чай и других.