Графоаналитический метод кинематического и динамического исследования сферических механизмов приведен в [99, 185]. Полученные кинематические параметры можно использовать непосредственно для динамического исследования сферических механизмов, которое играет важную роль при их работе на высоких скоростях, требует четкого знания ускорения выходного звена относительно входного.

С этой целью большое значение имеет проведение гармонического анализа движений сферических механизмов [122].
С целью использования сферических четырехзвенных механизмов конструктору необходим анализ статических сил и крутящих моментов механизмов [121]. В отличие от плоских механизмов, звенья которых представляют собой прямые стержни, подвергающиеся главным образом продольной нагрузке, звенья пространственных механизмов, в том числе и сферических, подвергаются также действию изгибающих моментов. Некоторые вопросы анализа статических сил и крутящих моментов сферических четырехзвенников даны в [178]. Крутящие моменты относительно входной и выходной осей сферического четырехзвенника общего типа выражены через момент, приложенный к его плавающему звену. Силы и моменты, действующие на отдельные звенья, не рассматривались.
При рассмотрении сферического четырехзвенника и его частного случая — шарнира Гука в [1261 проведено исследование момента силы реакции, отнесенного к центру базовой сферы.
Вопросы уравновешивания механизмов качающихся шайб рассмотрены в [77]. Вращающиеся массы механизма, жестко связанные с главным валом, уравновешиваются двумя противовесами, вращающимися в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения. Массы каждой из шатунно-кривошипных групп заменяются двумя точечными массами, расположенными на качающейся шайбе и на соответствующем поршне. Четные же гармоники инерционных сил этих масс устраняются соответствующим выбором размеров механизма.
Сферические четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы в виде сферического параллелограмма нашли широкое применение в гироскопах [162]. Свободный гироскоп эквивалентен сферическому параллелограмму, степень свободы которого равна двум, т.е. имеем механизм с двумя кривошипами. Проведено исследование явлений динамической неуравновешенности универсальной подвески, упругости роторного вала и трения подшипников. Изготовлен амортизатор гироскопической вибрации для испытания и рассмотрения указанного явления.
По динамическому исследованию плоских пятизвенных механизмов следует отметить работы [1, 55, 59, 61, 79, 80, 85,125]. При рассмотрении динамики плоского пятизвенника [13] движение механизма описывается двумя дифференциальными уравнениями и сводится к малым колебаниям около положения равновесия.

Хотите в режиме реального времени знать, где находится ваш транспорт? Обратите внимание на глонасс трекер. С ним вы также также будете в курсе добросовестно ли работает персонал и доставлен ли груз вовремя в целости и сохранности.