В работе [124] рассматривается общая теория пространственного движения, вращения вокруг пересекающихся осей и в качестве практического ее применения даются сложные системы конических зубчатых зацеплений, для которых используется метод определения угловых скоростей сферического шарнирного механизма.

Для сферического движения тела и для общего случая винтового движения показано как распределение скоростей, так и построение ускорений точек тела, если известны центр ускорений и векторы.
С начала 30-х годов в нашей стране стали исследовать пространственные механизмы — теорию образования пространственных кинематических цепей и вопросы синтеза и кинематического анализа сферических механизмов [5]. Показано, что структура механизмов, совершающих сферическое движение, тождественна структуре плоских механизмов, являющихся лишь частными случаями некоторой общей группы механизмов [5].

Вы пользуетесь телефоном samsung и любите играть в игры? Игры на samsung galaxy 580 i5800 - на это стоит обратить внимание. Игры, виджеты, темы и приложения для любых моделей мобильных телефонов samsung.

Некоторые вопросы структуры, классификации и кинематики сферических механизмов, в том числе и механизма с качающейся шайбой, изучены в [6—8]. Здесь сферические механизмы рассмотрены как один из видов пространственных механизмов, а плоские механизмы — как частные случаи сферических механизмов, когда центр сферы находится в бесконечности.
При рассмотрении теории пространственного движения твердого тела общие методы исследования пространственных механизмов применены для кинематического анализа сферических механизмов и проведена классификация кинематических пар, обладающая рядом преимуществ [9].
Показано, что принцип аналогии сферических и плоских механизмов позволяет строить целый ряд сферических механизмов путем преобразования их из плоских — методом "закручивания на сферу". Кроме того, изложены общие методы кинематического анализа механизмов различных классов и сложных кинематических цепей, в том числе и сферических механизмов.
При рассмотрении решения задачи кинетостатического исследования пространственных механизмов, образованных путем присоединения пространственных диад, полученных кинематическими парами различных классов [14], приводится также кинематическое исследование и проектирование четырехзвенного сферического механизма с использованием теоремы существования кривошипов в нем [15].