Такой же цикл может быть получен с применением напорных золотников и обратных клапанов в виде отдельных аппаратов. Предохранительный клапан ПК должен быть настроен на давление, превосходящее давление настройки напорных золотников 1НЗ и 2НЗ на 4—5 бар.
Обеспечение последовательности по времени
Централизованное управление с помощью командоаппарата. Командоаппарат КА состоит из вала 1, несущего кулачки 2 и 3, гидравлических золотников с кулачковым управлением 4 и 5 и привода вала (на рис. 41 не показан). В качестве золотников применяются нормализованные или специальные аппараты. Необходимая последовательность задается профилем кулачков и их разворотом между собой.
Применение командоаппарата упрощает построение сложных циклов, особенно при значительном числе рабочих цилиндров. Однако, если кулачковый вал вращается непрерывно, то уменьшается надежность работы машины, так как перемещения рабочих органов происходят в строго запрограммированном цикле без сигналов о выполнении предшествующих   движений.
Для устранения этого недостатка применяется импульсный привод, например, с храповым механизмом, поворачивающий вал в следующую позицию только после сигнала об отработке предыдущей команды.
Последовательная работа двух цилиндров с выдержкой времени при помощи реле времени. В конце хода вправо шток цилиндра Щ нажимает на конечный выключатель 1ВК (рис. 42). Включается электрическое реле выдержки времени РВ, по истечении установленной паузы включающее электромагнит золотника РЗ. По магистрали 3 давление подается в цилиндр 2Ц. После переключения распределителя Р поршень цилиндра 1Ц отходит влево. В конце хода нажимается конечный выключатель 2ВК, выключающий электромагнит золотника РЗ. Цилиндр реверсируется. Реле времени может быть не только электрическим, но и пневматическим, гидравлическим, механическим и т. п.
Из   рассмотренных   схем   обеспечения   последовательной   работы наибольшее распространение получили схемы с электромеханическим управлением «по пути», как наиболее удобные в наладке. Однако введение дополнительной электроаппаратуры (конечный выключатель, электромагнит, иногда промежуточное реле) несколько снижает надежность работы таких устройств.
Управление поршнями силовых цилиндров применяется в непереналаживаемых схемах. Недостатком таких схем является более сложный монтаж — к рабочим цилиндрам подводится большее количество трубопроводов.
Схемы с обеспечением последовательности «по нагрузке» удобны в системах, работающих на среднем и высоком давлении, так как в таких системах создание необходимого перепада давлений (4—5 бар на каждую ступень последовательности) обычно не вызывает затруднений.