На рис. 19 показано реверсирование поршня в крайних положениях. В конце хода влево (по стрелке) выступ поршня 1 упирается в крышку 2. При этом противодавление в штоковой полости и в соединенной с ней левой торцовой полости золотника 4 падает, так как прекращается течение жидкости через дроссель. Управляющий золотник 4 под Действием давления в правой торцовой полости перемещается влево, преодолевая небольшое усилие пружины фиксатора 3, и открывает доступ жидкости к правому торцу реверсивного золотника 5. Золотник 5 перемещается влево, вытесняя жидкость из-под левого торца через дроссель регулирования времени переключения 6 на слив. Штоковая полость цилиндра Ц соединяется с нагнетательной магистралью, противоштоковая — со сливом, и движение поршня реверсируется. В правом крайнем положении выступ 8 упирается в крышку 7, в противоштоковой полости падает противодавление и реверсивное устройство срабатывает   снова.
Схема работает надежно, если величина противодавления превышает 4—5 бар. Величина противодавления определяется соотношением расхода на движение поршня с заданной скоростью и настройкой дроссельного устройства, в качестве которого обычно применяется дроссель с регулятором скорости, например, типа Г55-2.
Реверсирование при исполнении дифференциальной схемы
Реверсивный аппарат специальной схемы исполнения. Используются золотники типов ЗГ72-1, 8Г73-1, 8Г74-1. В указанном на рис. 20, а положении золотник 8Г73-1 подводит жидкость одновременно к обеим полостям гидроцилиндра Ц. Движение происходит в направлении, указанном стрелкой. При включении правого магнита 2ЭМ и выключении левого 1ЭМ в штоковой полости сохраняется давление, а противоштоковая полость соединяется со сливом. Шток движется влево.
Реверсивный аппарат произвольной схемы исполнения.
В качестве примера на рис. 20, б изображен четырехходовой золотник с управлением от электромагнита типа Г73-2, который при включенном магните подводит давление к противоштоковой полости цилиндра, при выключенном — соединяет эту полость со сливом.